Explorateur

Le lien du projet GitHub : https://github.com/AlexisBallan/explorateur

Description

L’explorateur est un projet visant à créer un robot équipé de 4 roues et d’un capteur à ultrason afin qu’il sache s’il y a des obstacles devant lui. Il est contrôlable à l’aide d’une télécommande (j’ai utilisé celle de ma télévision) et il reconnait les fréquences grâce à son capteur infrarouge. Il est équipé de 4 micros-moteurs ainsi que d’un L298N Driver (un objet qui permet de contrôler les moteurs, de savoir lesquelles activées selon l’action souhaitée).

Fonctionnement

Voici les vidéos du fonctionnement d’Explorateur :

  • Version 1 :
  • Version 2 :

Montage

Voici les différentes étapes du montage :

  • Montage des moteurs et des roues
  • Montage de l’armature
  • Assemblement de l’Arduino et câblage des différents éléments (vers le moteur, le capteur infrarouge et le capteur à ultrason ainsi que vers la batterie).
  • Assemblage fini !

Détails techniques

Je vais faire un résumé des points forts et des points faibles du robot :

Points forts :

  1. Il est contrôlable grâce à n’importe quel télécommande.
  2. Ses moteurs lui permettent de monter de toutes petites pentes.
  3. Son mode autonome lui permet d’éviter de foncer dans des objets.
  4. Il a une bonne autonomie (environ 3 heures).

Points faibles :

  1. Il se repère avec un capteur à ultrason, si il y a un objet en mousse (par exemple une éponge), cela va absorber le son et il ne va pas détecter l’objet devant lui.
  2. On ne peut pas gérer sa vitesse, il va toujours à la même vitesse.
  3. Il ne détecte pas le vide, il peut donc tomber d’une table ou dans les escaliers.